Промышленные роботы своими руками
Промышленный робот BRTIRUS1510A шарнирный
Первый промышленный робот в Японии был произведён полвека назад. В году компания Kawasaki Heavy Industries подписала лицензионное соглашение с американской венчурной компанией Unimation и начала собственное производство в Японии. Первый японский промышленный робот под названием «Kawasaki-Unimate » был выпущен в году. С этого момента производство промышленных роботов, преимущественно сфокусированное на автомобильной промышленности, начало набирать обороты.
Промышленные роботы — это автоматизированные машины, которые используются в обрабатывающей промышленности вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать в течение нескольких дней — качества, которые лежат в основе их постепенного роста в производственном мире. Промышленных роботов можно разделить на 7 основных категорий, обсуждаемых ниже. Шарнирно-сочлененные роботы являются наиболее часто используемыми роботами в производстве и характеризуются вращающимися шарнирами, называемыми осями. Они варьируются от простых двухосных соединений до сложных, состоящих из более чем 10 осей и приводимых в движение двигателями. Самый распространенный шарнирно-сочлененный робот, которого обычно можно встретить на заводе, — это 6-осевой робот.
Какими бывают промышленные роботы? Шесть основных типов.
Автоматизация производства является едва ли не ключевой тенденцией в развитии современной промышленности. Она заключается в замене человеческого персонала автоматами, особое место среди которых занимают промышленные роботы. Под этой фразой понимается не вообще вся автоматическая техника, а достаточно узкая группа машин и механизмов, исполняющих те же манипулятивные функции, которые человек-оператор исполняет своими руками. Основная классификация промышленных роботов предполагает их разделение на категории в зависимости от сферы применения. Согласно этому признаку, робототехнические средства подразделяются на следующие типы.
